Transmision tiene tirones cuando toma temperatura el diferecial traser

Hyundai Santa Fe 2006 2.0 diesel 4x4 111000 kms
En frio no tiene ningun tiron la transmision peto cuando adquiere temperatura pasado unos 15 minutos de conduccion comienzan unos tirones de parte del diferencial trasero y al llegar a un semaforo al estar parado también se siente un tiron mas menos fuerte. Es una tucson 4x4 2.0 diesel
flip27 de Chile hace 9 años  
FL
1 caso 
Tendrías que revisar las trizetas y el diferencial ya que pueden estar con desperfectos los satélites o planetarios como también los rodamientos
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