Ubicación de sensor CMP

Hyundai Santa Fe 2007 4x2 2.7L 250000 kms
Saludos srs. Le comento brevemente. Mi coche me tira un error P0341. He buscado y veo que dice que puede ser algo del sensor de árbol de levas. Lo busco y no lo veo. Alguien me podría ayudar donde exactamente lo encuentro. O si tengo que sacar la tortuga del motor.

Como nota. Creo que esto es lo que me ha hecho perder potencia y aveces me tienes el carro
Jairgz de Ecuador hace 4 años  
JA
10 casos 
ERICK de Chile hace 3 años
Tengo el mismo problema y no se que es pudo dar solucion al suyo?
ERICK de Chile hace 2 años
Lo mio fue finalmente bobina y cambio al 100
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