Me encendió la luz check y scanner P0700

Hyundai Santa Fe 2009 2.2 diseel automatica 225048 kms
Deje de acelerarlo ya que aentia que patinaba de 2 a 3. Y le cambie el filtro de transmisión y el aceite ya no enciende la luz se check. Pero pregunto tengo que reparar la transmisión antes que ae dañe?
Felix de Panamá hace 4 años  
FE
9 casos 
Luis de Chile hace un año
Amigo donde lleva el filtro de la caja
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