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Se traba el cambio y no tiene fuerza al salir en primera

Hyundai Santa Fe 2011 5 puertas automático 3.5 163000 kms
Hola ojalá alguien me orientara con el problema que tiene mi camioneta me ocurrió recientemente que al querer pasar el cambio a reversa no pasaba se me trabo en directo eso es uno lo otro que se le encendió la luz en el tablero ESP y lo otro como si fuera poco al querer salir en directa no me arranca con fuerza tengo que volver a colocar directa para que agarre si alguien sabe cuál es el problema se lo agradecería por favor gracias
Rowinson de Chile hace 6 años  
RO
1 respuesta 
Solucionado
Mejor respuesta (según Rowinson)
Buenas tardes junto con saludarle y comentar su tema , lo recomendable es revisar modulo de tcm y revisar la caja de cambios , junto con esto revisar tambien switch de freno , todo esto lo puede revisar con un scanner
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