Para los que tienen este problema espero les sirva esta info. Cambie el Spring Clock de mi vehículo, pegado al mismo viene el sensor de ángulo, al quitarlo giré el sensor de ángulo manualmente, y por eso el problema de que al colocar la nueva pieza, en el tablero quedó encendido el ESP. La solución fue que con el scanner hay que resetear y configurar nuevamente el para que reconozca el ángulo 0 grado, les dejo un link que me ayudo en YouTube https://youtu.be/2-ZLAaLzCCU