Se frena la llanta delantera izquierda y se encendió la luz del ESC

Hyundai Santa Fe 2007  180000 kms
Hola me gustaría saber si me pueden ayudar tengo una Hyundai Santa Fe 2007 y sucede que algunas veces la llanta delantera izquierda hace un ruido muy fuerte y trata de frenarse estoy me preocupa porque no se si es el eje o algo asi y la luz del eso se encendio
Jhon de Estados Unidos hace 6 años  
JH
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