Tengo una santa fe año 2011, 2.2 automática full, con tracción integral, hace unos días percibo que cuando voy en marcha y giro a derecha o izquierda noto la dirección más pesada y el límite de giro es más corto, y cuando pongo marcha atrás con la dirección en giro, avanzado unos cuatro metros, da un golpe y tirón que se siente atrás en la parte de la corona trasera, además cuando salgo nuevamente hacia adelante vuelve a sonar, sin embargo cuando retroceso de manera lineal sin ningún sentido de giro, no pasa nada, hice un pequeño chequeo visual por debajo del vehículo y encontré que un lado del soporte de la corona, muestra signos de golpe, asimilando los sucesos, a fin de evitar cualquier problema mayor, saque el cardan completo y ya no presenta ningún problema, me gustaría saber qué puedo hacer y si me expongo a algún problema con haber extraído el cardan