Al estar frío y pasar de R a D pega un tirón fuerte y se activa la tracción y el control de estabilidad, una vez con temperatura no hay ningún problema cuando se pasa de R a D, el problema es solo cuando esta frío, saludos!
Lo recomendable es realizar un escaner,ya que puede haber un problema en algun solenoide de la AT ,por lo cual cuando esta en frio no alcanza habrir, y lo otro revisar aceite y filtro que no este obstruido