Se enciende check engine

Hyundai Santa Fe 2002 Crdi 210000 kms
Cuando voy en autopista 100 o 120 y cojo cuesta se viene abajo. Cambio a 4 y sigue igual y asi. Subo como puedo. No revoluciona y se enciene el check engine y no pasa de 2000 rp.
Antonio de España hace 7 años  
AN
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