Encendido de alarma sonora al inicio de la marcha

Hyundai Santa Fe 2001 gold 2.0 112000 kms
Al iniciar la marcha comienza una larma sonora y al detener la marcha y quedar en ralenti la alarma deja de sonar, volviendo nuevamente a sonar al iniciar la marcha. Alguien me puede decir por donde empezar a revisar
juan jose de Chile hace 8 años  
JU
4 casos 
Ivesugealy Justiniano de Estados Unidos hace 2 años
Me pasa algo similar cuando prendo la guagua suena y al apagar la suena también
Que puede ser?
Jose Melendez de Venezuela hace un año
Tengo el mismo problema, pero cuando paso de 1era, ¿lograste solucionar?
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