Solo para abajo suena y para arriba suena muy poco

Hola tengo un hyundai galloper del 98 y al meter la tercera suena un zumbido tambien en cuarta y quinta, en primera y segunda no suena
Alguien me puede decir a que puede ser debido? Gracias

Cuando se trata de arrancar suena como golpeteo tatatatata

Un golpeteo cuando va ser el segundo cambio

Cuando la paso al más i menos se ella no hace los cambios y se queda en 4 no baja ni sube,
También cuando uno hace el cambio golpetea