Hyundai Elantra 2007 automático da golpe al frenar

Hyundai Elantra 2007 4 puertas, motor 2.0 147000 kms
Tengo un Hyundai Elantra 2007 automático. Golpea al frenar ( cuando está frío no) si lo corro y l dejo sin frenar, al disminuir la velocidad por si solo el carro da de todas maneras el golpe. Ya le cambié la transmisión. No me marca check engine. Le cambié lo sensores ABS dos veces. Alguien tuvo ya ese problema? Qué solución le encontraron?
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Isaac R de Estados Unidos hace 6 años  
IS
2 casos 
abrahan v. de Honduras hace 6 años
Cambia o revisa el sensor de la caja. Puede estar sucio o mal contacto limpialo con electrocliner.
yeison9714 de República Dominicana hace 5 años
Buenas pudiste solucionar el problema? si lo hiciste como ?
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