Hola: espero les sirva mi comentario, mi auto es un atos 2001y hacia lo mismo de pararse en los topes semáforos e incluso en marcha, lo escanearon y resulta que el escaner marcaba que todo le fallaba, de hecho dos mecánicos me decían que le cambiara todo lo que marcaba el escaner lo cual no hice, para no hacerla tanto de emoción mi hermano tiene otro atos del mismo modelo, con el permiso de mi hermano yo le cambie pieza por pieza de su auto al mio y seguía igual, y ooo sorpresa el escaner no marco jamas el sensor del cigueñal, pero yo se lo cambie, y de nuevo sorpresa, el sensor del cigueñal era el problema, y adiós falla espero les sirva mi experiencia con esa falla de mi atos. Suerte.