Todo está bien sin códigos y el aceite esta nuevo porque la caja se reparo hace como 4 meses pero el golpe siempre lo a echo incluso después de reparla siempre quedo con ese golpe al poner R
Revisa bien los soportes del motor, puede hacer una prueba a vista, con freno de mano le das reversa suave y ahí verifica si el motor se mueve mucho es un soporte de motor...cuidado se le va para atrás y le da a algo... ocupas dos personas...
No debería haber golpe si ya fue reparada o sigue con problema interno
También revisa los Tripoides que van dentro de las copas de flecha