Ya te puse se pone duru el timon

Ya te puse se pone duru el timon

Iba conduciendo el carro normal y de repente se prendio un luz en el tablero que dice ESP. Y se apago el motor y el timon se me puso duro,volvi a arrancar el motor pero el timon siguie duro. Que hago?

Se prendió la luz del timón

Ruido contínuo en el motor asistido del timón.

Me prende en el check el icono timon luz asistida y no se apaga que es lo que tiene mi auto