Como interpretar un codigo

Honda Odyssey 2005  180000 kms
Se enciende el check engine y se escanea el auto y se detecta el codigo p0161, alguien me puede ayudar para determinar que tiene?
MIGUEL de México hace 7 años  
MI
3 casos 
Mauro de México hace 7 años
Segun es el sensor de oxigeno que anda mal tiene un falso o ya hay que reemplazarlo
MIGUEL de México hace 7 años
Muchísimas gracias, con esas características lo voy a llevar al mecánico, saludos!
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