Ya se escaneo y tiene encendido el testigo de los frenos el servomotor funciona y cada que aprieto el pedal baja y lo regresa hacia arriba pero no frena nada en ninguna rueda, manda 14 codigos de error de perdida de comunicacion del modulo de control del indicador con la unidad del modulador vsa mensaje (vsa)

Me pueden ayudar el auto lleva 5 años parado no se ha podido resolver