Cuando estoy parado en los semáforos estando el auto en la D, y voy acelerar para arrancar, se queda como en neutro por 10 segundo luego coge el cambio solo, pero sale ahogado de velocidad

Cuando aceleró el carro se agacha. Es como si saliera en tercera

Se me agacha cuando lo acelero hasta el fondo

Se le reparo la caja y ahora rodando cuando la acelero en vez de correr más es como si estuviera en neutro será algún sensor?

Y se agacha de vez en cuando

Estaba corriendo normal en D y de repente sin hacer ningun ruido ni nada mi Hyundai Santa Fe se neutralizo. Paso a D a R y no hace nada. Ni siquiera coge el parking, sigue en neutro.