Brinca al poner la velocidad ya sea De o reversa

Hola buenos días tengo una Windstar 2003 , mi problema es que dejo de entrar las velocidades ni Drive , ni reversa, iba circulando y solo dejo de avanzar, hago el cambió y no hace nada ojala me puedan… 

Arranca pero no hace los cambios de velocidad

Cuando hace el cambio a tresera hace un brinco

Buenas...tengo una runner 2003 automática...ella funciona bien...a veces no quiere entrar la reversa...y a veces pega un brinco la caja cuando va hacia adelante.

Caja de velocidades se Brinc de una a otra