En parking funciona bien ya nomas se calienta a temperatura normal y en drive y se mata o se apaga

Cuando el motor se calientea a temperatura normal se apaga o se mata

Ya cambié los inyectores, las bujías y el maf. Pero sigue consumiendo el doble de combustible.

Cuando enciendo el motor se acelera y no parece fallar, cuando van bajando las revoluciones el motor empieza a fallar en baja, puesto en parking lo acelero y si responde pero cuando le pongo marcha ¨D¨ la aceleracion se pierde y avanza muy lento. El carro tiembla por la falla y no responde pero no se apaga. En reversa no funcionan los frenos, el pedal se pone duro y la pantalla de la camara de reversa de pone azul en ocasiones o se voltea de cabeza la imagen. Ya le hicieron varias pruebas mecanicas y electricas, el scanner marca los codigos de cam-shaft sensor y se los cambie y no se arreglo la falla, ya revisaron bujias, coils, falta de vacio, maf sensor y cuerpo de aceleracion, todo eso esta bien. Haber si alguien ha tenido el mismo problema y pueda ayudarme

El problema que tengo con mi taurus 2014 es que en tercera para delante empieza a tironear cuando vas a una velocidad normal si le pisas se Siente menos ya cambie filtro de Aire de motor sensor maf bujias lave el cuerpo de aceleracion y el detalle es que no arroja ningún código solo arrojó el del sensor maf pero se le compro nuevo y siguió con el mismo problema le salían estos 2 códigos el p013 y el U0401-81

Por lo que tengo entendido es sobre el sensor maf pero quiero revisar el que tiene si esta correcto antes de comprar uno nuevo pero no se que voltajes deba dar en cada cable ya que son 6 cables,, mi auto al encenderlo por primera vez cuando esta frio arranca arriba de 1000 revoluciones sube y baja como si se quisiera apagar despues de unos minutos que se calienta o que le piso al pedal para que no este a sube y baja el auto se normaliza al estar caliente el auto si lo arranco funciona bien sin subir y bajar o cuando esta el clima caliente lo hace muy poco pero cuando hace frio lo hace mas de subir y bajar las rev o al darle la primera encendida al auto