Cuando pongo la reversa truena al darle marcha atras

Ford Taurus 2001 4 puertas 3.0 6 cilindros 100000 kms
Cuando pongo la reversa y luego le doy salida al carro me truena feo como si los piñones de la reversa se partieran,me suena feo
[email protected] de Estados Unidos hace 5 años  
AN
2 casos 
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