Se encendió la luz del ABS

Ford Ranger 1993 Cabina y media 3.0 estandar 159000 kms
Se encendió el testigo del ABS y a el ir sirculando y pisar el freno , solo se enfrenan las llantas de atrás como si pisará el pedal a fondo
Alguien le ha pasado? O tienen alguna idea q pueda ser?
Iván Gómez lopez de México hace un año  
IV
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