Muy buenas tardes- yo tengo un problema con mi Ranger XLT 2020 motor 3.2L

Mi transmisión es Automática y me presento una falla que al querer hacer el cambio de la 4 marcha está nunca entra haciendo que revolucione mucho el vehículo y se activa una luz en mi tablero en forma de llave cuando enciende este piloto el auto se bloquea en tercera y te deja continuar pero ya no baja a segunda o primera el recorre fijo en tercera- apagas el auto por unas horas y la falla desaparece... Solo es que exijas el auto a pasar a la 4 o (60km/h) y está se presenta.

Cuando se activa el sensor los cambios de neutro a parking el asunto hace un golpe en seco en los cambios.
Alguien le ha pasado esto???