No entra ningún cambio solo reversa y la aceleración sube y baja solo en la reversa todo bien gracias

Al ponerlee la reversa se apaga pero el motor agarrando temperatura le pones reversa y si camina pero al acelerar se apaga que puede ser

Tengo una ford ranger del 2000, ultimamente he notado que cuando pongo la reversa la luz de O/D enciende en el tablero...que podra ser?

Saludos mi problema es que al momento de poner mi carro en reversa hace un sonido extraño como rechinante y constante, en neutro y marcha D suena perfecto pero en reversa no, cuando lo acelero estando… 

Rechina al poner reversa pero solo al poner reversa en cuanto arranca todo bien

Ruido al poner Drive y reversa