Hola buenas noches mira te comento mi punto de vista eso parece ser el fallo P0235 que se denomina sensor de map es decir la mezcla de aire combustible es pobre y pierde aceleración solo puede fallar el encendido y puede afectar también a la aceleración cuando apagas el coche y lo enciendes se reinicia pero vuelve a fallar cuando le de la gana la solución es cambiar los caudalimetro uno está situado en el filtro del aire (en caso de que lo lleve ) y el otro esta en la parte de abajo del intercooler si es tddi esta justo debajo del motor de arranque y si es tdci esta debajo de la Egr en la parte delantera derecha debajo del faro prueba limpiarlos no sin antes quitar la batería ya que te puede dar el fallo nada más encender espero que te sea de ayuda un saludo