Lo mas probable es que se la válvula IAC o el sensor TPS, estos se encuentran en el cuerpo de aceleración, debajo del multiple de admisión. Deberás cambiar los dos, porque si solo cambias el sensor y tu válvula esta en malas condiciones, corres el riesgo de que la válvula dañe el sensor o para no gastar demás y saber que es, con un "scanneo" reconocerás mejor el problema, una vez que los hayas cambiado, no te olvides de; calibrar la válvula IAC y resetear la computadora. De preferencia también hacerle afinación o servicio al auto. :)