Tirón al cambiar de primera a segunda

Ford Focus 2017 1.0l Gasolina Man 40000 kms
Hola, me pasa que al cambiar de primera a segunda da tirón, si desembrago por completo y luego cambio a segunda va bien, pero el coche se viene a bajo. Cambia bien, o casi, si revoluciono mucho en primera y cambio, pero si lo hago cuando marca el coche da tirón. No se si es incompatible con el cambio a segunda embragando o soy un inutil.
También me chirría el freno cuando empiezo a frenar, a ver si limpio los discos con un spray que he comprado y se soluciona.
Drinkfus de España hace 2 años  
DR
4 casos 
luis de México hace un año
Me pasa algo similar
El carro arranca bien avienta la primera y al hacer el cambio a segunda avienta como si fuera la sobremarcha y luego la segunda
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