Cuando meto la primera se bota a tercera igual con la segunda y reversa

Mi coche arranca pero no da reversa

Cuando meto la reversa truena

Meto la reversa y la bota que podrá ser y como arreglarlo

Cuando meto la primera, a veces se me va para la reversa

Cuando meto reversa entra sin problema alguno, pero empiezo a poner el carro en marcha y bota la reversa ayudddaaaa...