Le piso el pedal pero no frena

Alguien me podria decir porque siguen fallando mis frenos, ya le cambie el liquido, lo saque todo de las lineas y del contenedor y le cambie balatas y aun asi de vez en cuando al pisar el freno tengo… 

Cuando cuando piso el pedal del freno se enciende en el tablero la alarma de desctivacion de los frenos ABS y se pone duro el volante y el pedal; como que rebota conforme lo voy pisando. Después de un… 

Cuando freno no frena bien piso el freno y tarda en frenar y tampoco frena de golpe cuando pido el freno

Cuando quiero frenar, tengo que pisarlo hasta el fondo, nunca me habia pasado el carro siempre ha tenido los frenos de topesitos.

Ninguna luz solo que cuando freno que me paro se me apaga con el freno pisado