El líquido hidráulico se cambia cuando está muy sucio?, Ya que me hace ruido la dirección cuando doy toda para un lado como para otro completamente

Estaba sucio el cuerpo de aceleración luego de encender el auto las revoluciones del motor bajaban y el motor se apagaba, para que no ocurra esto tenia que acelerarlo, luego de limpiarlo mejoro, pero… 

Ase poco le ensedio la luz del check engine a mi ford focus entonse lo lleve a un taller y le cambiaron el o2 sensor y se le quito la luz pero a los 5 dias bolbio a prender lo volvi a llevar al taller… 

Se ensedio la luz de testigo de control de los gases de escape y cuando lo acelero falla un poco pero funciona normal

Al tiempo de encender el carro me percate que las luces delanteras no ensedian

Los inyectores de mi corsa wagon estan sucios