Al arrancar en un semáforo se escuchó un trueno cómo cuando se truena una llanta y luego se quedó sin tracción ya no dio para ningún lado

Tengo la siguiente duda, quisiera saber si el modelo de mi auto lleva barra estabilizadora en el eje trasero, ya que quiero cambiar los brazos y en los videos que he visto para hacer el cambio de dich… 

Muy buenas noches m gustaria q m apoyen informando si el ford focus 2002 ubo o hay algun modelo q no llevase la barra estavilizadora delantera ya q ase poco compre uno d segunda mano y no la. Tiene

Al dejar de acelerar es cuando hace el sunbido

La transmision hace un sunbido

Sunbido de lado derecho cuando está apagado