Esp sistem fall se me ha encendido, que puede ser?

Ford Focus 2006 1.6 90cv tdci Ford focus trend 230000 kms
Me sale en el marcador ESP sistem fallo y se me enciende la luz del ESP y abs, se me encendió pare el coche lo volví a arranca y cuando iba conduciendo se apagó pero a los 10 km se volvió a encender, que puede ser, un fusible un sensor... me podéis ayudar?
Jose de España hace 6 años  
JO
13 casos 
Patricia de España hace un año
Me pasa lo mismo que puedo hacer?
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