Cuando tus velocidades entran muy bruscas quiere decir que traes un problema hidraulico, no sin antes descartar que por hay alguno de tus tambores o abrazadera ya estan desgastadas y al momento de unir para que entren las velocidades se sueltan muy pronto o tarda en soltarla y al momento de hacerlo no lo hace suave lo hace rapido por lo que sientes el movimiento brusco al cambiar de velocidad, el velocimetro puede ser que ya este en fallo y eso tambien te ocasion cambios brusco por que la computadora no reconoce la velocidad en que el auto marcha, un escaneo antes de hacer cualquier cosa te pudiera dar una idea de como anda tu caja en el sistema electrico de la misma, saludos y suerte
Me paso lo mismo en mi focus del 2001, solo funcionan los testigos luminosos, las agujas no, al principio solo duraba un rato, y de golpe todo funcionaba otra vez, pero ahora ya se a "muerto"