ABS, Control estabilidad y velocidad

Ford Fiesta 2010 TDCI 1.6 cc 95 cv 105000 kms
Hace unos días desconecté la centralita (PCM) quitando la batería, cuando volví a conectarla observe que no se apagaban los testigos del ABS, ESP y no marca la velocidad, le hice un escaneo, y me dice que se ha perdido la comunicación entre el módulo del ABS y la Centralita del motor, me gustaría reprogramarla, alguien me puede ayudar con el programa que necesito o que puedes hacer para que vuelva al estado anterior
Gracisas
Puebla de España hace 3 años  
PU
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