Testigos prendidos ABS freno de mano dirección dura y derrape d llanta

Ford Fiesta 2017 4 puertas 61000 kms
Mi problema fue q le pase bateria, despues d arrancarlo prendieron los testigos lo escanearon pero me dicen q es problema de abs el modulo lo tengo q cambiar alguien q me asesore
Ivan de México hace 3 años  
IV
1 caso 
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