Se acelera y desacelera en marcha minino

Ford Fiesta 2012 4 puertas 69000 kms
Buenas tardes, espero me puedan ayudar, tengo un fiesta move 2012 automático, empezó con una falla del ralentin que acelera y desacelera en mínimo, le hice limpieza de inyectores, cambio de bujias, se limpiaron los sensores IAC MAp MAf se exacerbo la falla y se le cambio el IAC y mejoro pero no se le quitó... lo escane antes y me arrojo tres códigos P1639, p0602 y p0031 me comentaron q tenia q reprogramar la computadora y el ultimo es del sensor de oxigeno lo desconecte y sigue la falla y lo volvi a conectar ya se le cambio en una oportunidad... quisiera orientación para saber si realmente amerita la solución electronica o debo mandar a revisar y limpiar el sensor del cigueñal q es el único q me faltaría por mandar a chequear... agradezco sus respuestas
El doc de Venezuela hace 7 años  
EL
3 casos 
El doc de Venezuela hace 7 años
Tsmbien se me olvido comentar q la bateria se me daño y la cambié además q el mecanico q veia el carro reseteo varias veces esos codigos y nada
germ de México hace 5 años
Tienes que reprogramar es el problema con estos coches si se descarga o daña la batería no basta con cambiarla son muy llorones

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