Transmision:se atora la reversa

Ford F-150 1999 5.4 triton 222000 kms
Ford f 150 1999 v8 5.4 triton traccion 4x2. En ocasiones al encenderla y ponerla en reversa no camina,le acelero y avanza forzada y se vuelve a atorar. Al ponerla en d avanza bien,hace todos sus cambios normalmente. Despues de un rato ya no hace bien sus cambios,tengo que revolucionar y desacelerar para que suelte el cambio.la apago y la vuelvo a prender,la pongo en reversa camina regularmente. Alguien que me pueda ayudar con este problema?
MIGUEL de México hace 9 años  
MI
3 casos 
Roberto Trujillo de México hace 7 años
Tengo una Ford 2004 mi transmisión ASE todos Los cambios perfectamente pero cuando hago UN alto SE neutralisation ase lero poco a unas 1100 revoluciones y jala de nuebo que podria ser
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