El motor prendido tiembla en relanti

Ford F-150 2007 motor 5.4L 205000 kms
Cuando la uso por 20 minutos aprox. Y me detengo en un semaforo en relanti, empieza a temblar el motor y se eschucha como un sonido metalico, sin que se prenda el check engine, al reiniciar el recorrrido, funciona bien, no se ahoga ni se apaga, que podra ser???
armando chapa gonzalez de México hace 3 meses  
AR
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