No agarra la velocidad solo retroceso

Ford F-150 2012 superduty f250 4x4 4 puertas 223000 kms
Salí normal de mi casa a dar una cola y al llegar cuando me disponía a retornar que retrocedi y al darle a la palanca en D no aceleraba y hacia un ruido horrible cuando la llevaba a P luego a D otra vez como si brindará la caja la colocaba en retroceso y si andaba. Me apareció el simbolo de la llave en el tablero. Que será por favor gracias
maye de Venezuela hace 6 años  
MA
2 casos 
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