Falla en la comunicación ECM PCM TCM

Ford Explorer 2012 AWD 3.5L 136000 kms
Hola, el escaner me arroja distintos códigos de falla y creo que se están reflejando en algunas fallas como la patada de la transmisión al meter reversa y algunas otras. Espero me puedan ayudar para darme inda idea por donde buscar.

Los códigos son:
U0402
U3003
U0401

Ya los borre, mañana veré si el sistema los vuelve a arrojar y empezar a buscar la falla.
Hector de México hace un año  
HE
2 casos 
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