Son los interruptores de abierto y cerrado de las puertas que al ensuciarse tardan en actuar y es por eso que se te enciende el indicador de door ajar en el tablero y te enciende la luz de cortesia. Tienes que quitar las tapas de las puertas y cerca de la cerradura esta el interruptor que te menciono, trata de quitarlos para limpiarlos o si estan muy dañados sera necesario que los reemplazes. Saludos...