Buenas tardes tengo una ford expedition 4x4 triton

Me gusta salir mucho a lugares con rios y charcos de lodo hago constar que la compre para divertirme en el off-road la cuestion es que activo la doble traccion y magnifico tiene una fuerza muy sobre pasada a una cherokee o algo parecido

El resultado es que se queda activada la doble y cuando giro el volante hacia ambos lados no hay problema el problema es cuando abanzaby gira truena y se frena esto pasa de vez en cuando que se traba la otra es que cuando activo la doble y en una pendiente empieza a tronar el diferencial delantero y no giran las ruedas hasta que llega un momento que se siente que embona en algo y ya no para hasta subir puede que siga jalando en perfecto estado o se desacomoden los dientes y empieze de nuevo la falla

Me dicen que puede estar dañado el piñon o satelite ustedes que me recomiendan