Revisa el transfercase relay, si tu camioneta tiene el sistema 2H, luego cambias a A4WD, enseguida a 4H y luego 4L; si cuando cambias a A4WD se enciende el indicador, pero al cambiar a 4H no se escucha ningun ruido debajo del tablero ni de la camioneta, es probable que el relay que activa el motor electrico que esta pegado a la transferencia no este funcionando por lo tanto no hace ningun cambio.