Hola. Si las luces son ambas roja y amarilla y n o se apagan lo más probable es que te haya condensado agua del AA sobre el módulo control de los air bag que se encuentra bajo el tablero justo adelante de la palanca de cambios entre los pies del conductor y el acompañante. Si es solo la amarilla puede ser airbag lado acompañante desactivado o problemas con la llave de activación que está al lado de las bisagras de la puerta del acompañante.
No puedo solucionar y de acuerdo a los diversos comentario no hay otra solución que testar con una computadora el problema y desde allí corregir las luces testigos.