Cuando el carro pongo el cambio se le mete un fallo solo con el cambio

Hola grupo les comento lo que me pasa... a la mañana cuando arranco el auto es imposible poner los cambios la caja queda dura... tengo q apagar el auto poner el cambio arrancar y ahi salir... con el a… 

Amigos consulta?? Mi Fiat punto S55 año 97 la caja de cambio suena como tarro y en la primera le cuesta salir y al ir cambiando a segunda después tercera y cuarta en cada cambio pega tirones como si n… 

Hace bien los primeros 3 cambios y el último no lo hace

No cambia a 3 cambio ni a 4 cambio

Lo pones en D y no da ningún cambio se queda en primera