Podrías en primer lugar revisar el nivel del liquido de frenos, luego revisar las balatas de freno de cada una de las ruedas si están desgastadas eso puede ser y por ultimo revisar la bomba del freno tambien aveces podría haber algún desperfecto en el ABS
Efectivamente es un defecto de fábrica o de los ABS. Según dicen algunos texto en la red, el ABS es sólo para frenar "clavado" y recto. No debes aflojar el pie en pedal. Según la literatura publicada, el ABS puede emitir un susurro, hacer tironeos, empujar el pedal o por el contrario enviarlo al piso. Recomiendo al reiniciar la marcha probar el pedal y bombearlo hasta que levante. Puedes apagar el motor y reencerderlo, puedría levantarlo más rápido.