Llegando a 4000 revoluciones se desacelera pero no se apaga y de momento pierde potencia

Tengo un problema de perdida de potencia en un camión que se le instalo un motor mecánico marca Cummins 5.9, generalmente el problema se presenta cuando se forza demasiado en pendientes o subidas, se… 

Mi vehículo presenta problemas de perdida de potencia; estando pisando el acelerador; llega hasta 2.500 rpm y si sigo pisando el acelerador se aguanta, no revoluciona mas. Se siente aguantado no respo… 

Perdida de potencia Volkswagen t5

Perdida de potencia y se para

Perdida de potencia alguien me podría ayudar?