Doge ram 2500 cummis fallo sistema def

Dodge Ram 2014 Diesel 6.7l 180000 kms
Quite el sistema completo del def y ya me apareció lo que les dejé en la primera foto, no me avanza más de 5 millas por hora, alguien sabe cómo eliminar o borrar esos códigos? O solucionar ese problema?. . . También al introducir el scanner me arroja lo siguiente: (segunda y tercera foto), espero puedan ayudarme ,gracias
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Georgina Ramirez de Venezuela hace 2 años  
GE
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