Cuando manejo a 60 millas por horan mi camioneta vibra mucho parese que se va a desarma ayuda por favor

Cuando alcanza lo 80 km/h comienza a vibrar y parece que se desarma y es cuando se acopla el último cambio... Será el aceite de la caja?

Esto ya nos habia sucedido, llevamos un mecanico y no lo dejo bien, logro que siguiera trabajando, otra vez esta trabada, la palanca de cambios quedo mas abajo de segunda, que puedo hacer para solucio… 

Tiene el tablero desarmado

Alguien me puede decir k necesito desarmar pofabor

De dónde se desarma, gracias.