Falla del abs sin testigo en tablero

Dodge Ram 2001 Ram Van 2001 300000 kms
Saludos amigos, al pisar el freno se siente y se escucha como cuando vibra un telefono, esto en la llanta delantera del piloto, la camioneta frena bien, me comentan que es el sensor del abs, solo quiero saber si con esta falla puedo salir a carretera ya que voy de regreso a mi ciudad y es domingo, o hay algun riesgo como quedarme sin frenos o que se amarren las llantas, gracias por su orientación, saludos.
AJRamRod de México hace 4 años  
AJ
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